1.1中心介绍
中心由国家某重点武器型号副总师、国防基础科研先进设计领域专家、军科委防空反导专家、载人登月论证组专家，哈工大崔乃刚教授担任首席科学家。其中学术顾问专家包括工程院院士两名，核心成员中教师/博士/硕士、全职技术人员50余人，其中核心教师7名。
近几年承担国家级、国防项目30余项。团队获国家级科技进步二等奖一项，国家级科技发明二等奖一项、省部级科技进步一、二、三等奖十五项。目前已与航天科工、航天科技、中电科、华为、长安汽车等建立深度合作。中心主要解决工业安全操作系统国产化与卡脖子工业软件、无人装备及无人系统高度自主智能化的一系列关键性、“卡脖子”技术难题，应用在工业、国防、智慧城市、数字政府等领域。
1.2中心负责人
曲明成
副教授、硕导
国家重大科技攻关哈工大科研总体组副组长、工信部产业链协同创新项目软件总师、国家重点研发计划课题负责人。
国家应急部防汛成套无人装备-机器狗，软件总师；机器人集团轩辕操作系统，总架构师；绥化市人工智能学会会长；江苏省博士集聚计划获得者。
主持973项目专题课题、国家自然科学基金、中国博士后科学基金特别资助等多项基础研究类课题，作为主要人员参与国家921载人航天、863计划项目、总装预研、省部委科研项目10余项。在国内外学术刊物及会议上发表和已录用论文50余篇（主要涉及分布式大数据服务、云计算、自动化软件工程），其中SCI/EI/CPCI检索30余篇，近两年单篇论文下载次数近3000次。主编本科教材两部《IT项目管理》，《ROS2源代码分析与工程应用》。获得黑龙江省自然科学学术成果二等奖一项，哈尔滨自然科学技术成果三等奖一项，江苏省软件金慧奖一等奖一项。获载人航天软件工程化最佳论文二等奖一项。申请/获发明专利及软件著作权40余项。International Journal on Software Engineering and Knowledge Engineering(SCI期刊)、电子学报（一级期刊）、哈工程大学学报等学术期刊特约审稿人。
崔乃刚
技术首席、教授、博导
我国国防领域专家，哈工大航天学院航天工程系主任，航空宇航科学与技术学科教授、博士生导师。曾获国家级科技进步二等奖一项，省部级科技进步一、二、三等奖十余项，国家教学成果二等奖一项，省级教学成果二等奖三项。承担各类国防军队项目、课题、型号任务100余项，近几年年度科研经费到款8000余万。
任国家某重点武器型号副总师，国防基础科研先进设计领域专家组专家；军科委防空反导专业组专家；载人登月论证组专家；航天一院科技委特聘委员，航天一院研发中心学术顾问，黑龙江省航空学会副理事长，中国宇航学会导弹及航天运载专业委员、空气动力学与飞行力学专业委员会和飞行器任务规划委员会委员；《航空学报》、《宇航学报》、《弹道学报》、《哈工大学报》等期刊编委。教育部国防专业教学指导委员会委员、哈工大教学带头人、哈工大教学名师。
2.中心研究方向
团队核心成员具备计算机、控制交叉学科背景。多年来在物联网平台、实时嵌入式操作系统、工业SCADA软件、数字化工厂、人工智能与计算机视觉、云计算与大数据、智能机器人方向积累了丰硕的科研成果和产业化技术、产品。通过技术融合创新并结合重庆市重点产业方向布局如下：
打造国产化科学计算与建模仿真大型工业软件：与华为等单位进行了多轮集中化项目论证、功能设计、方案设计、申报书撰写等立项工作。现转入全面研发阶段。
2.1研究方向--工业实时操作系统
该方向面向工业和控制系统，包括工业母机、工业机器人、工业物联网，构建高安全、强实时、容器化、端云协同的自主化新型操作系统。满足工业装备、无人系统的高度兼容、灵活适配、实时控制、快速研制等目标。与华为、思灵机器人、广数、赛迪研究院等联合，承担工信部解决“卡脖子”项目、科技部重点研发计划。
2.2研究方向--工业互联网与智能制造
随着工业互联网、人工智能、大数据、云计算等新技术的快速发展，需要重新审视原有制造业核心能力的现状与未来，重新定义核心竞争力，并运用新技术，重组企业运作流程、管理体系及生产工具，在柔性，个性化，服务化方面，以先进的技术和产品赋能制造企业转型升级，取得领先优势。
2.3研究方向—AIoT +BIM建筑数字孪生
研究5G、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术与基于BIM的工程建设全产业链应用融合的理论、方法和支撑体系，以及多技术融合发展战略和实施路径。研究智能生产、智能施工和智慧运维，加快建筑信息模型( BIM)+IoT技术研发和应用推广。
2.4研究方向—智能无人装备
研究人工智能+机器人融合的创新技术，重点研发工业机器人智能力控系统和工业机器人表面光整技术，以及智能 移动自主作业机器人底盘系统。面向工业、安防、应急、消防、配送等场景，通过搭载先进的视觉、感知、规划、决策、力控等技术和产品，形成系统级成套智能无人装备。
3. 中心产业方向
3.1产业方向——智慧建筑与智慧园 (社) 区
打造智能建筑管理集成平台IBMS系统，包括：智能建筑各类接入子系统(物联设备)融通互联体系建设、高并发 设备接入物联网平台、数据融通互联协议接口转化引擎、大数据发布软总线、物联网大数据中台、基于BIM的物联网数据可视化平台。通过集成物联网-BIM-GIS技术，构建标准化的智慧城市、智慧园区综合集成管理平台和解决方案。目前已拥有智慧社区、智慧楼宇、智慧电梯等多领域成熟的解决方案和产品。打造元宇宙未来城市建立标准化数字基座和数据管廊。目前与航天七院联合探索建立多个示范性工程。
3.2产业方向—数字化工厂
产品提供满足制造企业转型升级为数字工厂的整体解决方案；实现企业多工厂联动与协同运营；实现柔性供应链，满足企业B2M/C2M的制造需求。加入了多系统之间、外部企业与多工厂之间的连接，体现供应链上数据的透明化；数字化工厂产品通过工业互联网充分实现工业各系统间连接及信息传递。
产品包括数字化工厂系统级解决方案；涉及企业计划、调度、生产、仓库、质量管理等多个环节的数字化与透明化运营。
3.3产业方向—工业打磨机器人工作站
产品是具有世界先进水平的力觉、视觉以及智能算法的表面光整机器人系统，实现了国内外高端制造领域中高精度、高效率的机器人智能表面光整技术。其中核心技术包括：力控浮动技术、智能传感、专用离线编程工艺库、工件表面自适应算法及表面质量检测。产品核心优势如下：
（1） 建设了打磨工艺参数库，拥有配合力控浮动工具的专用编程指令；多种类、小批量产品打磨轨迹快速生成，实现定制化开发后处理模块。
（2） 自研力控系统优势：
1) 接触力柔顺控制；
2) 高带宽的力控提高抛磨性能；
3) 精准的力控提高抛磨表面质量；
4) 含重力补偿，轨迹适应性强。
3.4产业方向—智能移动机器人
产品包括面向多种应用场景的通用型智能移动机器人底盘，及控制器与配套技术；包括：①轮式通用型底盘；②自研、可控的高性能智能移动机器人控制器；③智能移动机器人操作系统；④面向应急救援、军事作战、农业生产等多场景，拥有高精定位、感知、规划、决策、控制、协同等基础模块。
3.4产业方向—机器学习
机器人视觉: 基于华为等GPU构建自主先进的深度学习软件平台，侧重视觉技术、多传感器数据感知及与无人系统的技术融合，包括基于视觉的多目标跟踪、基于视觉的多目标空间关系预测、基于视觉的行为和目标检测等，将AI技术高度赋能无人系统。
3.5产业方向—数字政府
“渝快码”是重庆市政府打造的智慧城市公共服务二维码。“渝快码”以“渝快办”重庆市政务服务平台为依托、聚焦民生高频服务应用，融合我市各类卡、码、证功能，整合了身份信息、办事信息、健康信息以及电子证照，聚焦政务服务和公共服务两大功能，逐步实现城市服务“一码通”。
4. 战略伙伴
团队拥有哈工大计算学部、机电学院、航天学院、交通学院的优势学科及机器人专业、物联网专业、软件工程专业、交通工程专业融合背景。以哈尔滨工业大学重庆研究院为平台，联合校内外资源实施科技成果转化和企业发展科技需求供给、攻关。
团队积累了大量战略联盟伙伴，包括中冶赛迪、长安汽车、华为、新核云、航天科工七院、航天科工二院、航天科技八院、深航院、哈工大机器人集团、知微数据、广域铭岛、佛山博文机器人、黑龙江交投等。
