��ࡱ�>�� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������  !"#$%&'()*+,-./012345>789:;<=F?@ABCDE����GHI����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Root Entry�������� �F�%`����SummaryInformation(�����DocumentSummaryInformation8������������pWordDocument��������.n���� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Oh��+'��0���������  $ 0 < HT\dl��D��NN�wzhNormallx23@����:O@&G7��@���@̄b��� Microsoft Office Word����՜.��+,��D��՜.��+,����H�PXlt| ���hitgs� �(\�dlKSOProductBuildVer�2052-11.1.0.97390Table����6{Data ����������������WpsCustomData������������ ���������������� P��KSKS�.n����������8 L] ,� Z����)Py�$4 h� <� ���� �T\�n�]N'Yf[ O�yZS�Xxvzu��Yu^D�ZS�XT3u��h� N0�W,g�`�Q3u���N�Y Tf[ �S�Qut^gl �e?e�lb���tQ��1r}YZS�XeQf[�e������T{���e��T��|5u݋@b(Wf[�y�[^�Y TZS�X���e���v�Sċ{|+R�W@xxvz{|� � �^(uxvz{|� ��N0;N��f[`N0�]\O�{�S�,g�y�S�NT �w�bk�e��f[`Nb�]\OUSMOf[MObL��R N0�f�Sh�p_�`�Q �,g�y�S�NT � �V0;e��ZS�Xf[MOg���S�_�v;N��b�g1.�Nh�'`f[/g���e�Sh��`�Q�hQ�\O�0���v0 Rir T�y0�e��0wSg0u�x0q_�T�VP[0SCI�N_!kpe�S"}_bpenc�^ T�y �(P�kX5�{) �O� [1]Yang CF*, Zheng ST, Han JW, et al. Dynamic modeling and computational efficiency analysis for a spatial 6-DOF parallel motion system. Nonlinear Dynamics, 2012, 67(2): 1007-1022. (SCI, IF= 3.009) (SCI�N_2!k, Scopus) 2.�SN�yx����0�QHrNW�� T�y0�QHr>y0�QHr�e�� �03u��N)R�T�yx��VY( T�y0I{�~�S�e�� ��`�Q�P�kX8y� � �O� 10 0 g:gal4l�h�~)R(uĉ!jSuir�N"l�S�|�~&�TsQ.��b/g 0 �����eg�n �w�bkt^P� ��SN�NXTnUS 20\O�1 �\O�2 �\O�3....0 0v^T�:g�gt��N*�)Y�] z�^(u 0, �T\�n�]N'Yf[�QHr>y, 2014t^ 30\O�1 �\O�2 �\O�3....0IQ�f�Su�&�TNSO_uir6R"l�S�^hV0N)R�S� ZL201310087911.8 ��SfN)R��[(u�e�W � �2014t^ 40��VY�1 ���VY�2 ���VY�3....0 �[�c:g�g�~TՋ���SЏ�R!j�bhV ��V2��y�bۏekNI{VY �2011t^ 3.ZS�Xf[MO���exvz�]\O�v;N��yrr��SR�e'`�f��S�Ru� �P�kX2000W[ � �N0�cP�a���S�[8h�`�Q�[^�cP�a�� �[^~{W[� t^ g �eZQ/e�a�� ZQ/e�fN�� ~{W[� t^ g �ef[b�ZQ�Y(ZQ;`/e)a�� f[b�ZQ�Y(ZQ;`/e)fN�� ~{W[� t^ g �ef[MOR�YO�cP�a�� R�YXTO;N-^~{W[� t^ g �e 24@DJNPRT\^`bfjlp��������������������������ĸ�������������}zwspliea^OJOJo(OJo(OJOJo(OJOJo(OJOJOJo(OJOJOJo(OJOJo(OJo(OJOJOJo(OJOJOJPJo(nHtHOJo(nHtHOJo(mH sH nHtHOJo(nHtHOJOJOJOJo(OJ OJo(5� CJ,PJaJ,CJ,PJo(aJ, CJ,PJaJ, CJ,PJaJ,#��������������  F J V X ` f h n r z | � � � � � � � � � ����������������ľ���������~zvnjf^ZOJo(CJOJQJo(OJo(OJo(OJo(nHtHOJo(OJo(OJo(nHtHOJo(CJOJQJo(CJOJQJo(OJo(OJo(OJo(nHtHOJo( OJo(5�OJo(5�nHtH OJo(5�OJo(OJo(OJo(OJo(OJOJOJo(OJOJOJo(OJOJOJo(OJOJOJOJo(#� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����������ÿ����������yoe[QCJOJQJo(5�CJOJQJo(5�CJOJQJo(5�CJOJQJo(5�CJOJQJo(5�CJOJQJo(5�CJOJQJ5�OJo(OJo(nHtHOJo( OJo(5�OJo(OJo(CJOJQJo(OJo(OJo(CJOJQJo(OJo(OJo(CJOJQJo(OJo(OJo(CJOJQJo(OJo(OJo(CJOJQJo(OJo(� � �   ( , 6 > F � � � � � � � � �����ù�����qcSD6CJOJQJo(H*mHsHCJOJQJo(5�>*mHsHCJOJQJo(5�@���mHsHCJOJQJo(@���mHsHCJOJQJo(@���mHsHCJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJ@���CJOJQJo(@���CJOJQJ@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(5�CJOJQJo(5�CJOJQJo(5�CJOJQJo(5�CJOJQJo(5�CJOJQJo(5�CJOJQJo(5��  * D � � � � 2 < > b d f h j l n r � ������û�������wmcYOF<CJOJQJo(@���CJOJQJ@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo( CJOJQJCJOJQJ5�CJOJQJo(5�CJOJQJo( CJOJQJCJOJQJo(CJOJQJo(6�CJOJQJo( CJOJQJCJOJQJo( CJOJQJCJOJQJo(CJOJQJo(mHsH� � � � � � � � � � � � � � $ & H J � � VX������ƽ������|tkc[SKC;CJOJQJo(CJOJQJo(CJOJQJo(CJOJQJo(CJOJQJo(CJOJQJo(B*phCJo(CJOJQJo(B*phCJo(CJOJQJo(CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJ@���CJOJQJ@���CJOJQJo(@���CJOJQJ@���CJOJQJo(@���CJOJQJ@���CJOJQJo(@���CJOJQJ@���CJOJQJo(@���CJOJQJ@�������������(*,.02468:<�������������{qg]SI?CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(@���CJOJQJo(CJOJQJo(CJOJQJo(CJOJQJo(CJOJQJo(5�<@VZfhjlnprtv������������0JNdfhjlnprtv��������������¾���������������{wsokgcCJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJCJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJCJCJCJo(CJo(CJo(CJo(CJo(CJCJo(CJCJOJo(5�CJOJQJo(@���&������������������������������CJCJCJCJCJCJ@� CJo(@� CJo(@� CJo(@� CJo(@�CJCJo(CJo(CJ4BDPR`���g\QF a$$G$$If a$$G$$If a$$G$$Ifz$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0�����������"$��������������5��$ a$$G$$If d��a$$G$ d��a$$G$`bln��� a$$G$$If a$$G$$If a$$G$$Ifnp�$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0��������ֈ��L5 �e�"$���������������������������������������5��5��5�V5��5�@5�}p������������ a$$G$$If a$$G$$If a$$G$$If a$$G$$If a$$G$$If a$$G$$If���$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0��������ֈ��L5 �e�"$���������������������������������������5��5��5�V5��5�@5�}������������� a$$G$$Ifa$$G$���^������]���$If a$$G$$Ifa$$G$���^������]���$If a$$G$$If a$$G$$If���$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0��������ֈ��L5 �e�"$���������������������������������������5��5��5�V5��5�@5�}��������� a$$G$$If a$$G$$If a$$G$$If a$$G$$If����?4) a$$G$$If a$$G$$If�$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0���������\��Le�"$�����������������������������5��5�5�@5�}�� H mbQa$$G$WD&��`��$If a$$G$$If�$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0���������0��L"$�������������������5��5��H J p mb a$$G$$If�$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0���������0��L"$�������������������5��5��p r | � � �uj[d�a$$G$H$$If a$$G$$Ifd�a$$G$H$$Ifz$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0�����������"$��������������5��$� � � � V?(a$$G$WD&��`��UD�����]���$Ifa$$G$WD&�(`�(UD�����]���$If�$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0���������F��5 ="$������� ���� ���� ���� �����5�� 5�5��� � � � �?(a$$G$WD&�(`�(UD�����]���$If�$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0���������F��5 ="$������� ���� ���� ���� �����5�� 5�5��a$$G$WD&��`��UD�����]���$If� � � � ��(�$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0���������F��5 ="$������� ���� ���� ���� �����5�� 5�5��a$$G$WD&��`��UD�����]���$Ifa$$G$WD&��`��UD�����]���$If� � � � ���a$$G$WD&��`��UD�����]���$Ifa$$G$WD&��`��UD�����]���$Ifa$$G$WD&�(`�(UD�����]���$If� � � � V?(a$$G$WD&��`��UD�����]���$Ifa$$G$WD&�(`�(UD�����]���$If�$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0���������F��5 ="$������� ���� ���� ���� �����5�� 5�5��� � � � �?(a$$G$WD&�(`�(UD�����]���$If�$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0���������F��5 ="$������� ���� ���� ���� �����5�� 5�5��a$$G$WD&��`��UD�����]���$If� � � � ��(�$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0���������F��5 ="$������� ���� ���� ���� �����5�� 5�5��a$$G$WD&��`��UD�����]���$Ifa$$G$WD&��`��UD�����]���$If� � � � ���a$$G$WD&��`��UD�����]���$Ifa$$G$WD&��`��UD�����]���$Ifa$$G$WD&�(`�(UD�����]���$If� � � VM a$$$If�$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0���������F��5 ="$������� ���� ���� ���� �����5�� 5�5��� � � � � � � �ufWH9�]XDa$$G$$If�]XDa$$G$$If�]XDa$$G$$If�]XDa$$G$$If�]XDa$$G$$Ifz$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0�������v���"$��������������5��$� � � �   �������]XDa$$G$$If�]XDa$$G$$If�]XDa$$G$$If�]XDa$$G$$If�]XDa$$G$$If�]XDa$$G$$If  * �u�]XDa$$G$$Ifz$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0�������v���"$��������������5��$* , � � d f h �xl]QE �]XDG$$If �]XDG$$Ifdh�]XDG$$If �]XDG$$If �]XDG$$Ifz$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0�������v���"$��������������5��$h j l n p r � ����TH �]XDG$$Ifz$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0�����������"$��������������5��$ �]XDG$$If �]XDG$$If �]XDG$$If �]XDG$$If� � J � X���������������{ �]XDG$$If �]XDG$$If �]XDG$$If �]XDG$$If �]XDG$$Ifdh�]XDG$$Ifdh�]XDG$$Ifdh�]XDG$$Ifdh�]XDG$$If �]XDG$$If ��*,.02�xl`TH �]XDG$$If �]XDG$$If �]XDG$$If �]XDG$$If �]XDG$$Ifz$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0����������"$�������������5��$2468:<>������ �]XDG$$If �]XDG$$If �]XDG$$If �]XDG$$If �]XDG$$If �]XDG$$If>@X�y a$$G$$Ifz$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0����������"$�������������5��$u#�#u#�#����������h^�h���`���o(.�H^�H�\�`�\�)��^���\�`�\�.��^���\�`�\�.�4^�4�\�`�\�)�� ^�� �\�`�\�.�| ^�| �\�`�\�.� ^� �\�`�\�)��^���\�`�\�.u#�#������&66666666���� 0@P`p������6666 0@P`p������ 0@P`p������ 0@P`p������ 0@P`p������ 0@P`p������ 0@P`p��J@��Jck�e a$$1$ CJaJKHmH sH nHtH_H$A@���$؞���k=�W[SONi@���Nnf�h� Xt�N���� !"#$%&'()*+,-./0123456�G��z ��Times New Roman-���(�[SO;��Wingdings?4� �*�Cx� �@��Courier New5$� �.�[`�)� ( Tahoma-4�� ��fN��D��NN�wzhlx ���Qh�k��y�Gv#�f� !Z&!),.:;?]}����    & 6"0000 0 0 00000��� � �����=�@�\�]�^���([{�  0 0 00000��;�[�����n������P)��?��Ie2 �������p|�@�e�_X^�I!�L9k �u �$ �y �z �+�`M�t� yLqS�p~;�RsOe 0�Msa!9} �3!�F!V%,M&W'�)^y)�>*�<,XB-� .�1.�09 0Q70]O0%u0|2' 3)^4�=5F7F18�38�c83I:�z<v)>l>>�|>m?K@p@8+A;]BJ%D&fDrD [ETcFS I�}Ik$LXZhjlnprt�yqiaYQIG$$IfG$$IfG$$IfG$$IfG$$IfG$$If & F1$$Ifz$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0�����������"$��������������5��$tv��������nc[SK1$$If1$$If1$$If & F1$$Ifz$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0�������� ���"$�������������5��$ 1$WDL�P `�P $IfG$$If������LN������Nz$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0�������� ���"$�������������5��$ 1$WDL�P `�P $If1$$If1$$If1$$If1$$If1$$IfNfhjlnprtv�����������a$$1$�h^�h$If 1$�h^�h$If 1$�h^�h$If 1$�h^�h$If 1$�h^�h$If 1$�h^�h$If 1$�h^�h$If 1$�h^�h$If 1$�h^�h$If & F1$$If ��������yj[L=dhWD���`��$IfdhWD���`��$IfdhWD���`��$IfdhWD���`��$If & F1$$Ifz$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0�������� ���"$�������������5��$������������ecOMK �9r &dP�� �9r z$$If:V �����T�T�4�4�l4�4�l��0�������� ���"$�������������5��$G$$If1$$IfdhWD���`��$If���,��. ��A!�n#��"�n$��%��S��2P1�8%NnUN�P�~T�U�UU wW�_Y�jYr|Y�ZZ(ZBp]�t]�_�`.`�)a',a�GaESa�ta�bj c84c�eS#e'2e�IeLLe�VeZfOMg�j�%j�6jx:j.EjpkZ k�Wk dk�pqYrr+t�-u�Qu�v�2v�Av�Xwbz�E|}�>}T*��H�h��8����Q��}��2�E ��T��p���b�6�U��<�6��F���o��x��S��`5��q�3�^2��8�R9��q�� ����$�*5��P�R���DW�1_�h��\��Q�x9�vH�h��$�K��[��R�r��>��:�Uw��{���*��J�����+U��Z�Y_�����(J�sj��^�a:�Fn��[�gS������F���W4��i��v��}�����(G� a�0}�7��&��Q�TT���;s�nd�u��p��?�f�Gb��C;�G��O��`������a���}N�4%����.���/~�L��_�vb�� ��G�Ou��T��A�0z�r��K�y��*� �_�n�����(�  �z��0�( � ��* �3 ���?�� OLE_LINK247 OLE_LINK248 OLE_LINK249 OLE_LINK375 OLE_LINK376 OLE_LINK1 OLE_LINK2 OLE_LINK71 OLE_LINK72 OLE_LINK78 OLE_LINK368 OLE_LINK85 OLE_LINK112 OLE_LINK145 OLE_LINK369 OLE_LINK370 OLE_LINK146 OLE_LINK373 OLE_LINK374YYYYY��������������� eeeww��������������@
Baidu
map