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拼装机器人安装操作规程
时间:2023-05-09 点击数:次

一、模仿模型

拼装机器人创新实验先从模仿模型开始,简单模仿操作手册中的范例,获取基础技术知识,模型装配注意事项:

1.在组装的每一步中,注意所有元器件的长短、粗细、安装的先后次序急位置。

2.机械构件装配时要确保构件到位,不滑动。

3.电子构件装配时要注意电子元件的正负极性,接线稳定可靠,没有松动。

4.气动构件装配时要注意各连接处密封可靠,不要有漏气现象。

5.整个模型完成后还要考虑模型的美观,整理布线要规范。

二、改进模型

1.改进模型的机械结构。

2.使用各类传感器增强模型的自动控制、仿生等能力。

3.尝试做出不同的模型,培养学习想象力及创造力。

三、创造新模型

1.阅读创新理论相关书籍。

2.方案设计。

3.方案实施。

4.反复修改完善。

四、其他注意事项

1.使用人员必须掌握仪器性能及操作规程,对初学者必须在指定人员监督下进行操作;

2.使用前熟悉零件分装方式,了解零件分装的大致规律;

3.使用前认真检查,使用后认真清理,按规定填写登记表;

4.所有零件不得私自剪切、破坏,严谨使用强力胶、热熔胶等粘合剂进行零件加固;

5.避免错误操作和使用超周期和停用的仪器设备。如异常现象时,立即停止操作,不准擅自拆卸仪器检修,并报告管理人员;

6.仪器使用结束,应检查仪器和配件的完好,做好保养、清洁工作,放回原位;特殊要求的仪器必须按说明书尽可能使用专用材料进行维护保养;

7.禁止将本实训室的机器人零部件及资料私自带出实训室;

8.请注意保持工作室整洁安静。

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