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足球机器人实验室安全须知
时间:2023-05-09 点击数:次


1、在足球机器人实验室工作时请穿好工作服,不得穿凉鞋、拖鞋高跟鞋、背心、裙子和露膝盖的裤子进实验室。

2、严禁在足球机器人实验室内嬉戏、打闹。

3、严禁在足球机器人实验室内吸烟、动火。

4、当足球机器人设备内部出现冒烟、拉弧、焦味等不正常现象,应立即切断设备的电源,并通知电工人员进行检修,避免扩大故障范围和发生触电事故;当漏电保护器出现跳闸现象时,不能私自重新合闸,及时通知电工人员。

5、足球机器人小车内部电路板上元件众多,引脚密布,无专业人员陪同请勿拆卸内部结构。发生电气火灾时,应切断电源使用干粉、二氧化碳或绝缘性能好的灭火器进行灭火。严禁使用水、泡沫及其它绝缘性能差的灭火器进行灭火。

6、足球机器人设备电容电压较高,上电后严禁伸手触摸内部电路板。使用完毕,请按说明书指示步骤切断电源,手动放电要彻底,防止电容内残留电压电击伤人。

7、足球机器人设备各处接口虽然带有不同形式的卡口以最大限度地防止误插入,但如果用力过猛,即使方向相反,仍可将各接口硬性插入。这样,轻则损坏接口,重则打乱各芯片逻辑,烧毁硬件。尤其是电源、电容接口,务必加倍小心。

8、足球机器人射门挑球力量较大,比赛前需确定场地四周无易爆易碎品,调试时,选择空旷的场地,无关人员与小车保持一定距离,以免被球击中。

9、足球机器人小车上电后,四个轮子均锁定,不可直接在地面上拖拉,否则易损坏电机。搬运时,一手托住小车底座,一手扶住车身外壳。不要用双手捧住外壳,防止连接不当,小车从外壳中滑落,更不可直接作用力于电路板上,防止损坏电路板及板上各元件。

10、当足球机器人小车·....··....·.·....”蜂鸣器持续响起时,应马上更换电池,电池的更换需在切断电源后进行。通常电池电压低于14.8V都需要更换,新换上的电池电压需在155V以上。满电电池可供小车正常运行30分钟以上。长时间(3天以上)不用时,请将电池取出后妥善保管。

11、每台足球机器人设备要有专人负责,开机送电前,要检查所开设备是否正常。如正常可以合闸送电。

12、足球机器人小车上各接口禁止热插拔,如需拔出联线或电池必须先将小车关机。小车开机状态下变更拨码无效,也不建议在开机状态下变更拨码。

13、长时间不使用时建议关闭视觉软件,延长相机寿命。

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