硕士研究生入学考试大纲
课程名称：控制原理
一、考试要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。考试时间：180分钟，满分150分。
二、考试内容
1)控制系统的数学描述
u控制系统的运动方程式
u控制系统的传递函数
u控制系统的方框图及其简化
u信号流图
u控制系统的状态空间描述
2)线性连续系统
u线性系统的时域法
u线性系统的根轨迹法
u线性系统的频域法
u线性系统的状态空间法
u李雅普诺夫稳定性方法（含非线性情形）
uPID控制规律
u控制系统的校正
u线性系统的状态空间综合法
3)线性离散系统
u线性系统的离散化
u脉冲传递函数
u线性离散控制系统的分析与设计
4)非线性系统
u相平面法
u描述函数法
三、参考书目
(1)裴润，宋申民，《自动控制原理》（上、下册），哈尔滨工业大学出版社，2006
(2)胡寿松，《自动控制原理》第七版，科学出版社，2019
(3)刘豹、唐万生，《现代控制理论》第三版，机械工业出版社，2006
