硕士研究生入学考试初试参考大纲(801控制原理)

发布者:王猛发布时间:2023-10-26浏览次数:10

硕士研究生入学考试大纲

课程名称:控制原理

一、考试要求

要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。考试时间:180分钟,满分150分。

二、考试内容

1)控制系统的数学描述

u控制系统的运动方程式

u控制系统的传递函数

u控制系统的方框图及其简化

u信号流图

u控制系统的状态空间描述

2)线性连续系统

u线性系统的时域法

u线性系统的根轨迹法

u线性系统的频域法

u线性系统的状态空间法

u李雅普诺夫稳定性方法(含非线性情形)

uPID控制规律

u控制系统的校正

u线性系统的状态空间综合法

3)线性离散系统

u线性系统的离散化

u脉冲传递函数

u线性离散控制系统的分析与设计

4)非线性系统

u相平面法

u描述函数法

三、参考书目

(1)裴润,宋申民,《自动控制原理》(上、下册),哈尔滨工业大学出版社,2006

(2)胡寿松,《自动控制原理》第七版,科学出版社,2019

(3)刘豹、唐万生,《现代控制理论》第三版,机械工业出版社,2006


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