2020年7月30日，第二届“中国研究生机器人创新设计大赛”哈工大校内选拔赛决赛圆满结束，参赛作品经线上答辩，专家评审评审后，产生评审成绩，并报校内赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将名单予以公示。
一等奖名单
（团队名称首字母拼音及组别排序）
团队名称 |
作品名称 |
组别 |
勇者无敌 |
多形态一体化模组式机器人平台 |
集成组 |
医心移疫 |
结合MRI的超声引导前列腺穿刺机器人系统研制 |
集成组 |
宇航小分队 |
变胞串联机械手 |
仿真组 |
MIIT-ABTE |
具有多维信息感知与自主调控功能的高集成智能轴承 |
部件组 |
二等奖名单
（团队名称首字母拼音及组别排序）
团队名称 |
作品名称 |
组别 |
陆吾智能 |
XGO桌面级四足教育机器人 |
集成组 |
玄智队 |
轮式磁吸附爬壁机器人 |
集成组 |
一针见血 |
静脉穿刺机器人 |
集成组 |
妙算神机 |
基于机器学习的腹腔镜微创手术机器人手术器械夹持力感知算法 |
仿真组 |
深海动力 |
全海深高性能永磁推进电机系统 |
部件组 |
三等奖名单
（团队名称首字母拼音及组别排序）
团队名称 |
作品名称 |
组别 |
哈工大竞技机器人队 |
“踏浪”——八自由度并联四足机器人 |
集成组 |
哈工大竞技机器人队 |
基于机甲大师赛研发的全向移动教育机器人 |
集成组 |
HIT-VSAbot |
面向开放环境的变刚度柔性关节机械臂系统 |
集成组 |
思跃 |
刚柔混合的仿生弹跳机械腿 |
集成组 |
SCIT-TEAM |
智能四足机器人 |
集成组 |
共轴飞行器研究小组 |
旋翼轴线角度可控的共轴飞行器设计与仿真 |
仿真组 |
TIB-K544 |
多功能智能消毒防疫机器人 |
仿真组 |
巡线机器人充电小组 |
巡线机器人感应取电及无线充电 |
部件组 |
研究生工作部
机电工程学院
2020年7月31日
