主讲人：杨朋举
时间：2021年1月4日晚18：30
主讲人简介：杨朋举，中共党员，仪器科学与工程学院导航仪器研究所2018级博士，师从徐定杰教授。现任导航仪器研究所博士生党支部书记。目前主要研究方向为高压输电线路巡检机器人的研究与设计、机械臂的路径规划与运动控制等。
分享内容：项目经历经验（输电线路巡检机器人的研究与设计）
具体包含：当前的输电线路机器人有着怎样的结构特点？如何根据功能需求合理地设计机器人结构？如何选择电机、传感器、控制器等以保证机器人顺利完成任务。
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